第549章 能改无人机吗?

一整页全部背完!

黑眼镜捧着不锈钢盆吃面,全程没有看资料,抬头望向众人,“错了几个字?”

众人鸦雀无声,半晌呆滞后,有人在后面角落说了声“没有错字!”

谢元勋眉飞色舞,仿佛刚刚是他在背书。

黑眼镜拿起桌面上的骰子,继续抛。

连抛三次,结果出来了,255页。

黑眼镜从兜里掏出纸笔,甩手扔给宋河,“背文字部分,公式默写下来!”

所有目光集中到宋河脸上,气氛有些严肃了,原本大家的心态纯粹是看笑话,但现在形势变了,很难说最后会是谁看谁的笑话,众人心中默默祈祷宋河背不出来!

但令大家很失望,宋河甚至毫无缓冲时间,抄起笔便写公式,张口就背:

“根据欧拉角速度与机体角速度之间的关系,整理可得方程a,从方程a可看出四旋翼飞行器的耦合性,直观表现是缓慢的平滑移动姿态角不受影响,姿态角变化将引起x,y轴移动……”

“普通模糊PID控制器,量化因子和比例因子都是确定的,引入变论域思想加入伸缩因子后,模糊PID控制器的模糊论域可跟随系统反馈误差做伸缩……”

“伸缩因子要满足对偶性、避零性、协调性、正规性、单调性……”

宋河的背诵声戛然而止,手里的公式纸也恰好写完!

谢元勋马上从他手里拿过公式纸,跑过去拍在黑眼镜的餐桌上,气势十足!

黑眼镜还在捧着盆吃面,朝一旁站着的三支队伍抬抬下巴,谢元勋马上又抓起公式纸,递给其中一队的队长。

顿时,一群人聚集过去,拿着手机验看公式纸,急头白脸地窃窃私语:

“快快快,找个错误出来!”

“好像……没错啊?”

“看看角标!角标都标对了吗?”

“你们能不能行啊!拿过来我看!”

“离谱了,连底下小字注释都写出来了,一个字母都不差,真挑不出错来啊……”

“谁带笔了,偷偷添一笔成吗?”

黑眼镜没说什么,拿起骰子继续抛。